| A1a - Curva à direitaIndicação da existência de uma curva perigosa à direita. |
| A1b - Curva à esquerdaIndicação da existência de uma curva perigosa à esquerda. |
| A1c - Curva à direita e contracurvaIndicação da proximidade de uma sucessão de curvas perigosas, sendo a primeira à direita. |
| A1d - Curva à esquerda e contracurvaIndicação da proximidade de uma sucessão de curvas perigosas, sendo a primeira à esquerda. |
| A2a - LombaIndicação de um troço de via ou ponte com deformação convexa no pavimento. |
| A2b - DepressãoIndicação de um troço de via ou ponte com deformação côncava no pavimento. |
| A2c - Lomba ou depressãoIndicação de estrada ou troço de via em que existe deformação acentuada do pavimento |
| A3a - Descida perigosaIndicação de descida de inclinação acentuada ou que, por quaisquer outras circunstâncias, constitui perigo para o trânsito; em inscrição é indicada em percentagem a inclinação da descida. |
| A3b - Subida de inclinação acentuadaIndicação de subida de inclinação acentuada; em inscrição é indicada em percentagem a inclinação da subida. |
| A4a - Passagem estreitaIndicação de um estreitamento da via, com a configuração constante do sinal. |
| A4b - Passagem estreitaIndicação de um estreitamento da via, com a configuração constante do sinal. |
| A4c - Passagem estreitaIndicação de um estreitamento da via, com a configuração constante do sinal. |
| A5 - Pavimento escorregadioIndicação de um troço de via cujo pavimento, em certas condições, pode tornar-se escorregadio. |
| A6 - Projeção de gravilhaIndicação da proximidade de um troço de via em que existe o risco de projeção de gravilha. |
| A7a - Bermas baixasIndicação de um troço de via com bermas baixas do lado direito. |
| A7b - Bermas baixasIndicação de um troço de via com bermas baixas do lado esquerdo. |
| A8 - Saída num cais ou precipícioIndicação de que a via ladeia ou termina num cais ou precipício. |
| A9 - Queda de pedrasIndicação da proximidade de um local onde há perigo de ocorrência de queda de pedras. |
| A10 - Ponte móvelIndicação da proximidade de um local onde existe uma ponte móvel que, quando levantada, interrompe temporariamente a circulação. |
| A11 - Neve ou geloIndicação de um troço de via em que o pavimento pode tornar-se escorregadio devido à possibilidade de ocorrência de neve ou gelo. |
| A12 - Vento lateralIndicação da proximidade de um troço de via em que é frequente a Acão de vento lateral bastante intenso; a orientação do símbolo representado indica o sentido predominante do vento. |
| A13 - Visibilidade insuficienteIndicação da proximidade de um troço de via pública onde podem existir condições meteorológicas ou ambientais que tornem a visibilidade insuficiente, nomeadamente em caso de nevoeiro, chuva intensa, queda de neve ou nuvens de fumo ou pó. |
| A14 - CriançasIndicação de um lugar frequentado por crianças, como escola, parque de jogos ou outro similar. |
| A15 - IdososIndicação de um lugar frequentado por idosos, como lar, jardim, parque ou outro similar. |
| A16a - Passagem para peõesIndicação da aproximação de uma passagem para peões. |
| A16b - Travessia de peõesIndicação de que podem ser encontrados peões a atravessar a faixa de rodagem. |
| A17 - Saída de velocípedesIndicação da proximidade de um local frequentemente utilizado por condutores de velocípedes que pretendem entrar na via pública ou atravessá-la. |
| A17a - Passagem para velocípedesIndicação da aproximação de uma passagem para velocípedes. |
| A18 - CavaleirosIndicação da proximidade de um local frequentemente utilizado por cavaleiros que pretendem entrar na via pública ou atravessá-la. |
| A19a - AnimaisIndicação de um troço de via em que podem ser encontrados animais sem condutor. |
| A19b - Animais selvagensIndicação de que a via pode ser atravessada por animais selvagens. |
| A19c - Linces-ibéricosIndicação de que a via pode ser atravessada por linces-ibéricos. |
| A19d - AnfíbiosIndicação de que a via pode ser atravessada por anfíbios. |
| A20 - TúnelIndicação da proximidade de um túnel. |
| A21 - Pista de aviaçãoIndicação da aproximação de um local em que a via pode ser sobrevoada, a baixa altitude, por aviões que tenham descolado ou que vão aterrar numa pista próxima. |
| A22 - Sinalização luminosaIndicação da proximidade de um local em que o trânsito é regulado por sinalização luminosa; este sinal só deve ser usado em locais em que não seja de prever, por parte dos condutores, a existência daquele tipo de sinalização. |
| A23 - Trabalhos na viaIndicação da existência de obras ou obstáculos na via. |
| A24 - Cruzamento ou entroncamentoIndicação da proximidade de um cruzamento ou entroncamento onde vigora a regra geral da prioridade à direita; este sinal só excecionalmente pode ser utilizado no interior das localidades. |
| A25 - Trânsito nos dois sentidosIndicação de que a via em que o trânsito se faz apenas num sentido passa a servir o trânsito nos dois sentidos. |
| A26 - Passagem de nível com guardaIndicação da proximidade de uma passagem de nível com cancelas ou barreiras. |
| A27 - Passagem de nível sem guardaIndicação da proximidade de uma passagem de nível sem cancelas ou barreiras, com ou sem sinalização regulada automaticamente |
| A28 - Intersecção com via onde circulam veículos sobre carrisIndicação de cruzamento ou entroncamento com via em que transitam veículos sobre carris; este sinal não deve ser utilizado nas passagens de nível. |
| A29 - Outros perigosIndicação de um perigo diferente de qualquer dos indicados nos restantes sinais de perigo. |
| A30 - CongestionamentoIndicação da proximidade de um troço de via com elevado volume de trânsito. |
| A31 - Obstrução da viaIndicação da proximidade de um troço de via pública onde a circulação se encontra obstruída por veículos. |
| A32a - Local de passagem de nível sem guardaIndicação de local de passagem de nível sem cancelas ou barreiras. |
| A32b - Local de passagem de nível sem guarda com duas ou mais viasIndicação de passagem de nível sem cancelas ou barreiras quando existam duas ou mais vias férreas. |