Estes sinais informam os condutores da existência de um cruzamento, entroncamento, rotunda ou passagem estreita, onde lhes é imposto um determinado comportamento ou uma especial atenção.
B1 - Cedência de passagem
Indicação de que o condutor deve ceder passagem a todos os veículos que transitem na via de que se aproxima.
B2 - Paragem obrigatória no cruzamento ou entroncamento
Indicação de que o condutor é obrigado a parar antes de entrar no cruzamento ou entroncamento junto do qual o sinal se encontra colocado e ceder a passagem a todos os veículos que transitem na via em que vai entrar.
B3 - Via com prioridade
Indicação de que os condutores que circulam na via em que o sinal se encontra colocado têm prioridade de passagem nos sucessivos cruzamentos e entroncamentos.
B4 - Fim de via com prioridade
Indicação de que a partir do local em que o sinal está colocado a via deixa de ter prioridade.
B5 - Cedência de passagem nos estreitamentos da faixa de rodagem
Indicação da obrigação de ceder a passagem aos veículos que transitem em sentido contrário.
B6 - Prioridade nos estreitamentos da faixa de rodagem
Indicação de que o condutor tem prioridade de passagem sobre os veículos que transitam em sentido contrário.
B7 - Aproximação de rotunda
Indicação da proximidade de uma praça formada por cruzamento ou entroncamento, onde o trânsito se processa em sentido giratório.
B8 - Cruzamento com via sem prioridade
Indicação de cruzamento com via em que os condutores que nela transitem devem ceder passagem.
B9a - Entroncamento com via sem prioridade
Indicação de entroncamento com via em que os condutores que nela transitem devem ceder passagem; o símbolo indica a configuração do entroncamento.
B9b - Entroncamento com via sem prioridade
Indicação de entroncamento com via em que os condutores que nela transitem devem ceder passagem; o símbolo indica a configuração do entroncamento.
B9c - Entroncamento com via sem prioridade
Indicação de entroncamento com via em que os condutores que nela transitem devem ceder passagem; o símbolo indica a configuração do entroncamento.
B9d - Entroncamento com via sem prioridade
Indicação de entroncamento com via em que os condutores que nela transitem devem ceder passagem; o símbolo indica a configuração do entroncamento.
